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近日，浙江强脑科技有限公司及其全资子公司深圳市心流科技有限公司申请的“一种机械手掌、机械手和机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本公开包括手掌壳体和至少一个手指组件；手掌壳体内设置有安装槽，安装槽具有与外部连通的槽口，手指组件经由槽口可拆卸连接于安装槽内；手指组件包括基座以及安装于基座上的手指外壳；安装槽在手指组件的插入方向上形成有限位部，基座上设置有可与限位部相抵紧的止位部；本实用新型中，手指组件通过槽口插入安装槽，实现手指组件与手掌壳体之间的装配，限位部保证手指组件在插入方向上准确到位，有助于提高组装效率，减少安装不当、位置偏差等问题，保证了机械手掌整体结构的准确性和稳定性；限位部还可以限制手指组件在使用中的过度移动或晃动，保持手指组件与手掌壳体之间的相对位置稳定。