参加机器人半马的机器人选手与参加亦庄半马的人类选手同时奔跑在赛道上。 本报记者 甘南摄

“闪电”撞线瞬间。本报记者 和冠欣摄

奋力奔跑的机器人。本报记者 安旭东摄

(资料图片)

昨天（19日）7时30分，备受瞩目的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在科创十七街鸣枪开跑。作为世界级人形机器人竞速盛宴，超百支机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，穿梭于泡桐大道、文博大桥和南海子公园等地，在21.0975公里赛道上挑战极限。

最终，一身亮眼红色战甲、来自齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净用时，夺得赛事桂冠，成绩超越人类半程马拉松最快纪录。除了赛场内的比拼，本次赛事还有多路机器人上岗服务，赛场内外都尽显科技含金量。

荣耀红色“闪电”破纪录

发令枪一响，齐天大圣队的“闪电”便如离弦之箭冲了出去。“这机器人跑得可真快！”对比相邻赛道的人类跑步爱好者，“闪电”起跑伊始就步频极快，不断超越不少人类跑步爱好者。最终，这台身高1米69、潮酷机甲风的机器人以50分26秒（净用时）的成绩率先冲线，夺得冠军，并一举打破人类半程马拉松世界纪录（56分42秒）。

冠军齐天大圣队来自上海荣耀，“闪电”正式名称为荣耀机器人HONOR Robotics D1，重约45公斤，全身通红。该型号搭载自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力，能高速奔跑，也能适应坡道、弯道等复杂地形。

亚军由北京荣耀旗下的雷霆闪电队夺得，成绩为50分56秒；季军归属星火燎原队，同样来自上海荣耀，成绩为53分01秒，二者成绩也均超越人类半马纪录。荣耀工程师姚工赛后介绍：“中途只更换过一次电池，续航表现非常出色。”他表示，机器人所搭载的电机与控制算法均为自研，散热技术也源自荣耀在手机领域长期积累的工程能力。

荣耀机器人团队成立仅一年，横跨北京、上海、深圳三地协同研发，从0到1站上了半马赛道。“手机厂商做机器人有天然优势。”姚工介绍，电池调度算法、端侧AI模型、传感器融合经验、大规模供应链管理，都是手机行业沉淀下来的能力。具身AI需要的实时感知、自主决策、端云协同，和智能手机每天处理的任务高度重合。

赛队整体完赛率超45%

本届赛事参赛队伍约为首届规模5倍。超百支队伍参赛，既有北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等大型企业，也有清华、北大、中科大等高校院所，还首次吸引了法国、德国、巴西等5支海外队伍。技术分自主导航和遥控两类，参赛数量、范围及类型均创历史新高。

除了成绩亮眼的荣耀机器人，本届赛事，不少参赛机器人的原型都来自宇树或天工，而这两家官方队伍的表现同样抢眼。

去年冠军、唯一没换过机器人的完赛队伍——北京人形机器人创新中心，这次派了三台“天工Ultra”全自主参赛。为应对半马，“天工Ultra”升级了自研高扭矩关节和液冷散热系统，解决了高速奔跑的发热问题。宇树科技首次派出官方队伍，用的是H1人形机器人微调版，重点升级电池续航，改良脚掌结构和抓地设计，提升坡道、弯道的平衡能力。

来自北京人形机器人创新中心的多个二次开发团队也顺利完赛。其中，华中科技大学博士生窦钰涵与团队携优化算法后的“天工”机器人稳定发挥，圆满完成比赛。“成绩比想象中还要好，我们是二次开发团队的第一名！”赛后窦钰涵分享，整个赛程中机器人表现稳定、全程未出现摔倒，其间共更换电池5次，且每次均在仍有余电时提前换电，策略相当稳健。

据组委会统计，本次共有102支赛队参赛，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。

赛道融入公园生态路段

今年人形机器人半马，最大亮点是自主导航模式的规模化应用。近四成队伍选择让机器人“自己跑”。赛道针对人形机器人步态做了专项优化。人机共跑，但分区管控。赛道还首次融入公园生态路段，布设坡道、弯道和起伏路面。专业赛道段则兼顾速度与稳定性，既照顾人类跑者的节奏，也为机器人提供标准化步态测试环境。

记者一路跟车看到，进入南海子公园后不久，机器人就碰上一个“超难弯道”，不但是下坡，还带着90度急弯，对其动态平衡和步态控制是个不小的考验。拐过这个弯，机器人正好遇上一群麋鹿在临水的岸边小憩，机器人与麋鹿同框，形成一幅科技与自然和谐相融的画面。

本次赛道共设7个标准化补给与应急处置点，能进行电池更换、设备检修、紧急复位，还专门配备“机器人救护车”。这些站点的设置距离匹配多数机器人不同续航需求，工作人员可快速换电池或直接换备用机器人继续比赛。这一布局不仅服务于赛事，也为未来机器人在户外长时间工作提供了实用参考。此外，为支撑机器人自主导航，今年赛道实现了导航信号覆盖，部署北斗厘米级高精度定位与多频段冗余通信。