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6月10日，清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司——光象科技正式发布行业首个工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1（以下简称X1）。面向高精度、多工位、高节拍的工业场景，X1采用工业级本体设计，搭载自研物理原生智能模型，并构建Phi-Arch物理智能开发平台实现规模化部署，具备“一机多能、快速上岗、自我学习”三大核心能力，能够在真实产线中自主感知、决策、操作并持续进化。

作为工业级本体，X1兼具精度、效率、灵活与安全。在感知与定位能力上，X1搭载由3D激光雷达、RGBD深度相机、双目相机及超声波雷达构成的多维环境感知系统，具备10mm定位精度和0.05mm末端重复定位能力。在运动能力上，X1采用四舵轮全向底盘，支持主动转向、横向“蟹行”、斜向移动、原地回转，可灵活适配产线中的狭窄通道、复杂工位和边移动边操作的动态作业需求在作业范围上，X1采用工业级升降腰结构，在保持机身稳定的同时可拓展垂直方向和远端作业，最大可覆盖0~2.5米工作区间。此外，X1拥有27个自由度，全关节力控双臂，支持高精度协同操作。 

据悉，通过可替换的末端执行器，X1可轻松胜任质检、上料、分拣、拧紧、粘贴、插接、卡接等多种复杂工位作业，实现“一机多能”。同时，依托泛化技能库与高效真机后训练能力，X1从场景导入到验收上线的周期可显著压缩，实现“快速上岗”。相较于传统工业自动化长达6个月以上的方案设计、硬件定制、软件开发、软硬件集成、现场施工、集成调试等冗长流程，X1的部署周期可缩短至周级甚至天级，帮助工厂更快完成具身智能能力导入。

更重要的是，工业场景需要的是能够面向完整作业流程、适应动态环境变化并与产线数字系统实时协同的智能生产力。X1面向真实工业现场中的完整工位需求，围绕“感知—决策—执行—反馈—进化”的全流程能力进行系统优化，并与产线智能协同，打通数字系统与现场作业的壁垒，补齐工业数字化最后一块拼图。

目前，光象科技已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，率先在汽车行业实现具身智能真实落地。未来，该公司将以汽车制造为起点，持续打造可复制、可迁移、可规模化部署的自进化具身智能机器人，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。