最常用的助动词有：be， have/has， do/does/did ， shall， should， will， would等。助动词可以协助主要动词构成时态或者语态，也可构成疑问句和否定句，构成否定句时与否定副词not连用。助动词可以分为半助动词、情态助动词和基本助动词。

助动词的分类：

半助动词

在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。常见的半助动词有：be to, be about to， be due to， be going to， be likely to， be meant to，be obliged to， be supposed to， be willing to， have to， seem to，be unable to， be unwilling to. 等。

情态助动词

情态助动词包括will(would)， shall(should)， can(could)， may(might)， must， need， dare， ought to， used to， had better，有词汇意义，后接动词原形(没有to的不定式)。两个情态助动词不能连用。

基本助动词

基本助动词只有三个：be， do， have， 它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。