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国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“颈部结构及人形机器人”的专利，公开号CN120620279A，申请日期为2025年08月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种颈部结构及人形机器人，颈部结构包括：颈部主支架，包括十字轴第一铰接部；动平台架，包括十字轴第二铰接部；十字轴，连接于颈部主支架与动平台架之间，十字轴包括适于绕B轴转动的十字轴第一轴部，和适于绕C轴转动的十字轴第二轴部；十字轴第一铰接部与十字轴第一轴部铰接连接，十字轴第二铰接部与十字轴第二轴部铰接连接；驱动组件，连接于颈部主支架和动平台架之间，驱动组件适于带动动平台架相对于颈部主支架绕B轴和/或C轴转动。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息4204条，此外企业还拥有行政许可49个。

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