非参数化方法

1、旷视DocUNet： DocUNet: Document Image Unwarping via A Stacked U-Net

https://zhuanlan.zhihu.com/p/37306349

旷视2018cvpr 基于堆叠式unet进行文档图像恢复， 基于2d变形，操纵2d网格得到成对数据集，将问题转化为2D映射，通过网络学习一个映射域，把扭曲的源图像 S(u, v) 中的像素移动到结果图像 D 中的 (x, y) 。

数据集生成方式：给定图像I，在上面放置mxn的网格，将网格点作为控制点，随机生成弯曲或折叠的变形，最后添加背景。

由于一个Unet效果不佳，本文网络由两个 U-Net 堆叠而成。

平面直角坐标系的参数方程

在给定的平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x，y都是某个变数t的函数x=f(t)，y=φ(t)，⑴且对于t的每一个允许值，由方程组⑴所确定的点m(x，y）都在这条曲线上，那么方程组⑴称为这条曲线的参数方程，联系x、y之间关系的变数称为参变数，简称参数。[2]

类似地，也有曲线的极坐标参数方程ρ=f(t),θ=g（t）；

圆的参数方程 x=a+r cosθ，y=b+r sinθ ； (a，b）为圆心坐标， r为圆半径， θ为参数；

椭圆的参数方程 x=a cosθ，y=b sinθ， a为长半轴长， b为短半轴长， θ为参数；

双曲线的参数方程 x=a secθ (正割)， y=b tanθ， a为实半轴长， b为虚半轴长， θ为参数；

抛物线的参数方程 x=2pt^2， y=2pt， p表示焦点到准线的距离 t为参数；

直线的参数方程 x=x'+tcosa， y=y'+tsina，x',y'和a表示直线经过（x'，y'），且倾斜角为a，t为参数。