越南历史上，有1000多年时间被中原王朝直接统治，其治理方式与内地无异。史称北属时期或郡县时期。939年，吴权打败南汉，在今天越南北部建立吴朝。标志着越南脱离中国正式独立。
可是过了468年之后，明朝竟然又派兵统一了越南，越南进入第四次北属时期（或叫做属明时期），前后约20年。明朝为何出兵要统一越南呢？
按照越南历史书的说法，是明朝欲壑难填，扩张领土，想恢复“天朝”对各番邦的威力的结果。例如越南教科书上就说：“从陈朝末开始，明就利用这个王朝的没落来进行各种侦探和挑衅活动，到了15世纪，明侵略我国的阴谋就实现了。1406年11月19日明军开始越过边界进入我国。”事实上真的这样吗？让我们看一下史实。
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15世纪初，明朝建立不久，越南胡朝屡次派兵入侵我国思明府及其所辖诸州，对广西、云南边境劫掠财产、杀害边民、骚扰边陲，迫使明朝不得已出兵入越，还击胡朝的侵略。
1404年，胡朝继位不久的胡理元，多次兴兵侵略广西。该年八月，胡朝出兵占领广西思明府的禄州、西平州、永平寨等地。明成祖下诏越南停止侵略并警告越南：“此乃中国所疆，尔夺而吞之，肆无忌惮，所为如此，盖速亡者也，朕未忍遽行讨罪，故复垂谕，鬼神祸淫厥有显道，尔宜速改前过，不然非安南之利也。”
但是胡朝不听规劝，继续侵略。1405年，云南宁远州土官同知刁吉罕奏曰：臣所辖猛慢等七寨，本臣祖宗故地，近被安南攻夺，又掳掠臣婿及女并人民畜产。征纳差岁驱役百端。臣事奉中国职贡，今横被虐杀，实所不堪。虽然胡朝假装谢罪，但是所占土地丝毫没有退还，言行不一。甚至还扩大侵略。所以明朝政府被迫于1406年7月出兵入越反击胡朝的侵略，保卫边疆。这就是明入越的最主要原因。
越南除了侵占中国广西领土，还向南入侵占城领土。在历史上，占城经常受到越南的侵略，占城也多次要求中国援助。1403年，占城向明朝诉苦说越南南侵，明朝要求越南停止南侵占城。但是胡汉苍依然故我，不但继续南侵，而且抢夺明朝给占城的赐品。
1404年，这样的事再度发生，占城献给明朝的贡品犀牛及方物，也被越南抢夺，沙离牙等地被越南占领。占城泣血相告，甚至愿意接受明朝统治，避免遭受越南侵略。1405年，越南又占领占城格列等地。明朝鉴于占城国王的一再求援，才出兵入越。
明朝入越还有一个原因就是胡朝略次欺骗明朝，把陈朝的旧臣和陈氏宗室遗族几乎杀绝。陈艺宗的孙子陈天平逃到哀牢躲过一劫。陈天平跑到北京向明成祖求救。胡理元两面三刀，派大臣去北京谢罪，假称胡朝没有僭位改号，要迎接天平归国当国王。明成祖轻信，派明军护送陈天平回国。
结果在进入鸡陵关，快到芹站的时候，遭遇胡理元的伏兵，陈天平被杀。这成为明朝入越的导火索。
1406年七月，愤怒的明成祖任命朱能佩征夷将军印充总兵官、西平侯沐晟佩征夷副将军印为左副将军，新成侯张辅为右副将军，丰成侯李彬、云阳伯陈旭为左、右参军，派大军50万南下入越。
明朝列举胡氏的几条罪状发布给越南全境，得到部分人士的支持，尤其是陈朝的遗老以及下层人民支持。1406年11月，明军进驻越南天险富良江。据说越南曾经在富良江阻挡过南汉、宋朝、元朝的军队进攻。越南号称发动水陆两军700万。
明军在富良江上游强渡，兵分两路，一路势如破竹，1407年占领了越南东都升龙（今河内），同时控制了越南北部各个要塞。在明军即将攻克首都清化的时候，胡朝故意焚烧了宫室，破坏了无数珍贵文化遗产。
胡氏一路溃逃，胡理元、胡汉苍最终被俘送往金陵囚禁。1407年8月，明成祖将其改名为交趾，设置三司，治理如内地。但是明朝最后放过了胡理元父子，还派他到广西当官，子孙将士都无罪释放。但是由于明朝过分优待胡氏，又埋下了分裂的隐患。明朝把他们高看一等的惠越措施受到后人的诟病，否则越南不会再度分裂出去。