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据外媒报道，特斯拉宣布将逐步淘汰车辆用来感知周围物体的超声波传感器（USS），转而使用仅配备摄像头的特斯拉视觉（Tesla Vision）驾驶辅助技术。目前行业内其他公司普遍使用的是激光雷达、雷达和摄像头组合，特斯拉此举非常不同。据悉，特斯拉汽车中的超声波传感器主要用于短距离检测，以帮助停车和碰撞警告。

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特斯拉方面表示，本月将首先取消北美、欧洲、中东和中国台湾地区新Model 3和Model Y车辆中的传感器，然后逐渐拓展至全球。此外，特斯拉计划明年停止在Model S和Model X汽车中安装传感器。

特斯拉表示，不再使用超声波传感器不会影响汽车的碰撞安全等级。但是，没有传感器的汽车将“暂时”无法使用某些功能，如泊车辅助（Park Assist）、自动泊车（Autopark）、召唤（Summon）和智能召唤（Smart Summon），但特斯拉称会在使用其基于摄像头的系统时恢复这些功能。

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去年，特斯拉也发布了类似的声明，称将不再出售搭载雷达的汽车。未来，该公司将完全依靠其基于摄像头的特斯拉视觉系统来实现驾驶员辅助功能。

特斯拉对其视觉神经网络取代USS做出解释如下：

随着USS的移除，特斯拉同时启动了基于视觉的占用网络（目前用于FSD测试版），以取代USS生成的输入。借助当前软件，这种方法可为Autopilot提供高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。与许多特斯拉功能一样，特斯拉占用网络将随着时间的推移不断快速改善。