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（编辑 刘越）说起AI技术，自动驾驶与大模型是两大重要议题。近日，沉寂了一段时间的自动驾驶重新火热起来。工信部将支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用，马斯克周四表示今年年末便有望实现全面自动驾驶。特斯拉FSD、小鹏G6此前亦轮番引起热议。二级市场方面，智能驾驶概念股光庭信息周二20cm涨停，浙江世宝周四实现五连板，6月8日阶段低点迄今股价累计最大涨幅达119.73%，德赛西威年内股价累计涨超9成。智能驾驶赛道聚集各类玩家，包括特斯拉、小鹏汽车、蔚来等造车新势力，比亚迪、上汽集团、广汽集团、长安汽车、东风汽车等传统整车厂，华为、百度、苹果、小米、阿里巴巴等科技公司，以及momenta、滴滴等创业公司。东吴证券研报梳理长城汽车、比亚迪、长安汽车和赛力斯等车企最高级别自动驾驶架构及进展，指出2023年H2以及2024年是车企智能化新车加速投放的窗口期，其中城市NOA（类L3级别自动驾驶）功能成为区分车企智能化的关键能力。▌大模型重塑自动驾驶算法 科技巨头为主机厂提供AI大模型开发服务马斯克之前曾多次设定实现全自动驾驶的目标时间，但都没有达成，为何如今对“今年实现”如此有底气？或许是今年的AI浪潮中的技术发展添上了一把“火”。阿里巴巴集团首席执行官曾提出：“AI时代，所有产品都值得用大模型重新升级。”自然，自动驾驶类产品也不例外。开源证券任浪7月2日发布的研报指出，大模型重塑自动驾驶算法，大模型推动下，L3级自动驾驶正加速到来。根据艾媒咨询的数据，我国无人驾驶汽车行业规模预计将从2015年的30.5亿元增长至2025年的267.6亿元，CAGR为24.3%。开源证券指出，大模型在自动驾驶中应用趋势明确。在云端，可以发挥大模型参数量增加带来的容量优势，用于自动驾驶数据自动标注、数据挖掘、通过蒸馏方式训练小模型等；在车端，大模型可用于合并用于不同检测任务的小模型等方面，节省车端计算环节所需的推理时间，增加自动驾驶安全性。目前，包括小鹏、特斯拉等新能源汽车厂商正加速推动城市道路辅助驾驶功能落地。随着AI大模型的加速赋能，自动驾驶“奇点”时刻望加速到来。东方证券蒯剑等6月27日发布的研报指出，据工信部等数据，22年L2级辅助驾驶渗透率34%，30年L3自动驾驶渗透率将达70%。AI是自动驾驶模块化系统和端到端系统的关键：主流的模块化自动驾驶系统可分为感知、决策和执行三层，AI算法是其中感知层和决策层的核心，而在端到端系统中，输入数据到输出控制仅通过一个AI大模型实现。AI大模型技术的发展，让自动驾驶技术可以通过提升感知能力来去除对高精地图的依赖。科技巨头可为自动驾驶主机厂提供算力支持和AI大模型开发服务。长安、集度、吉利、岚图、红旗、长城、东风日产、零跑等多家车企已经宣布将接入文心一言。长安逸达成为首搭文心一言的车型，将通过软件升级的形式搭载到新车上。华为在5月宣布AITO问界M9将搭载AI大模型，小艺智慧助手将具有更好的车载AI体验。科大讯飞“星火认知”大模型也有汽车领域相关的产品，可以实现车内跨业务、跨场景人车自由交流。▌大模型“吃掉”自动驾驶：DriveGPT不现实 降本增效下百度等大厂收缩自动驾驶业务火热之下，自动驾驶行业亦传来寒意。有媒体报道，做自动驾驶的年轻人，两年被裁三次。有市场分析表示，L4公司这两年一直被安全、数据和成本这个“不可能三角”所制约，同时算法等软件延迟下徒有硬件堆砌，使企业们陷入技术和商业化的双困局。亦有分析人士指出，新能源汽车已经跨越鸿沟，被市场接受。但“自动驾驶”还只是技术狂热者的狂欢，尚未被市场接受。此外，有行业人士表示，DriveGPT很不现实，就算大企业投资研发，没有5-10年很难见到成果。自动驾驶系统如果要上大模型，至少要增加5万美元成本，随着大模型进一步变大，成本或许会进一步增加。上不上车，成为困扰自动驾驶大模型商业化的首要问题。东方证券亦指出，AI大模型应用为时尚短，自动驾驶领域模型架构仍在探索中。而在大厂，大模型甚至“吃掉了”自动驾驶。曾经在自动驾驶上表现最坚定的百度也开始调整业务。据时代财经报道，近期，百度对智能驾驶事业群（IDG）进行了组织架构调整，旗下智能交通事业部（ACE）被划归到智能云事业群（ACG）。调整后，IDG旗下业务板块从原来的自动驾驶、智能汽车、智能交通三大板块，调整到只剩前两块。据悉，这不是年内百度自动驾驶相关业务首次发生变动。今年1月，百度IDG曾被曝出正在进行人员裁撤。6月初，IDG首席产品架构师郭阳离职。更重要的是，自动驾驶领域业务收缩现象并非只存在于百度一家。今年阿里拆分达摩院，并将自动驾驶实验室并入菜鸟；从小马智行分流出来的自动驾驶卡车公司擎天智卡，在运行了19个月后走向破产；2018年宣布进军自动驾驶的腾讯早已隐身在大众视野之中。海外，Uber出售自动驾驶团队，亚马逊关停无人配送车项目，有着“自动驾驶第一股”之称的图森未来5月进行新一轮大裁员。分析人士表示，在互联网企业普遍强调降本增效的大背景下，当新的AI大模型风口到来后，曾经的核心业务自动驾驶也不得不靠边站。一众大厂认清了自动驾驶落地的艰难后，AI大模型成了科技大厂摆脱其阴影的一针兴奋剂。