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关于传递函数的时间常数形式，传递函数这个很多人还不知道，今天小六来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

1、传递函数(transfer function )是指:零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。

2、记作G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

3、传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法--频率响应法和根轨迹法--都是建立在传递函数的基础之上。

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