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国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、装置、车辆及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120628135A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提出的一种轨迹规划方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆行驶信息，并根据所述车辆行驶信息生成多模态轨迹，所述多模态轨迹中包括多条子轨迹；获取分层策略网络模型，并将所述多模态轨迹以及所述车辆行驶信息输入至所述分层策略网络模型中得到各所述子轨迹对应的多维度评分；根据所述多维度评分在多条所述子轨迹中确定目标轨迹。通过设置包含由多个策略层的分层策略网络模型，使得能够通过不同的策略层基于不同的打分维度对子轨迹进行打分，从而能够综合多维度的行驶要求确定满足不同维度需求的目标轨迹，从而使得得到的目标轨迹能够符合车辆行驶要求，适应实际场景中动态的行车环境。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3129条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可962个。

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